Die Gemeinde liegt im Weschnitztal im Odenwald etwa 25 km nördlich von Heidelberg und rund 20 km nordöstlich von Mannheim. Sie befindet sich an der B 38 und wird von der Weschnitz durchflossen.

Durch die Lage nahe an der Bergstraße herrscht in Birkenau ein mildes Klima, das häufig in einer für Deutschland sehr frühen Mandelbaumblüte sichtbar wird.

Bauwerke
Historisches Rathaus (1552 - das Älteste im Kreis Bergstraße) mit Pranger und Normal-Elle
Birkenauer Barockschloss und Schlosspark des Freiherrn von Wamboldt
Dorf der Sonnenuhren (über 100 Uhren)
Sonnenuhrenschule Birkenau